Palettierer
Der robotergestützte ZPAL Palettierer ermöglicht die vollautomatische Palettierung und Depalettierung von kleinen bis mittelgroßen Teilen aus verschiedensten Materialien. Durch seine modulare Bauweise lässt sich das System flexibel an unterschiedliche Anforderungen und Produktionsumgebungen anpassen – für maximale Effizienz und Prozesssicherheit.
SCROLL
Die Vorteile des ZPAL Palettierers
01
Modulares System
Das ZPAL-System lässt sich äußerst variabel einsetzen. Dank seiner modularen Struktur und einfachen Umkonfigurationen können Produktwechsel sowie kurzfristige Engpasseinsätze schnell und unkompliziert umgesetzt werden – ideal für dynamische Fertigungsumgebungen.
02
SCARA-Roboter
Der besonders leichte und vielseitig einsetzbare Kleinroboter ist ideal für präzise Bewegungsabläufe konzipiert. Dank Überkopfmontage arbeitet er ohne Totzonen und ermöglicht eine durchgängige Bearbeitung bei minimalem Platzbedarf und großer Reichweite – perfekt für enge oder komplexe Arbeitsbereiche.
03
Greifer-Schnellwechselsystem
Der SCARA-Roboter ist mit einem Schnellwechselsystem ausgestattet und lässt sich mit verschiedenen Greifern bestücken – für ein teilespezifisches, anpassungsfähiges Handling. So können unterschiedliche Bauteile schnell und effizient bearbeitet werden, ohne lange Umrüstzeiten.
04
Sicherheitstechnik
CE konforme Sicherheitstechnologien sorgen für eine erhöhte Betriebssicherheit. So wird ein reibungsloses Zusammenspiel von Mensch und Maschine gewährleistet – für sichere und produktive Arbeitsabläufe.
05
Softwareoptimierte Setzmuster
Unabhängig von der Teilegeometrie werden die Bauteile platzsparend und optimiert auf der Trägerfläche angeordnet. Die Robotersteuerung erhält automatisch die entsprechenden Greiferkoordinaten – für effiziente Abläufe ohne manuelle Programmierung.
06
Getrennte Trägerachsen
Durch die getrennt ansteuerbaren Trägerachsen und die Möglichkeit, einen zweiten Hordenwagen in das System zu integrieren, wird eine besonders hohe Durchsatzleistung erreicht. So lässt sich die Produktivität deutlich steigern aufgrund einer erhöhten Autonomiezeit.
Systemübersicht
Die Palettiereinheit setzt sich aus Hubstation, Übergabestation und Handlingstation mit Scara-Roboter zusammen. Die Hubstation bewegt den Hordenwagen vertikal und stellt die Trays bereit, die vom Roboter über die Trägerachsen präzise transportiert werden. Optional können Qualitätsprüfungen wie Gewichtskontrollen oder kameragestützte Auswertungen integriert werden. Fehlteile werden automatisch aussortiert und an übergeordnete Produktionsleitsysteme gemeldet. Darüber hinaus ermöglicht die Systemsteuerung die Anbindung und Steuerung vorgelagerter Fertigungsprozesse – für eine durchgängig vernetzte und effiziente Produktionskette.
Kernkomponenten
Der ZPAL Palettierer überzeugt durch seinen modularen Aufbau, der eine flexible Anpassung an unterschiedliche Anforderungen und Produktionsumgebungen ermöglicht. So lässt sich das System bedarfsgerecht skalieren und individuell konfigurieren – für maximale Effizienz und Zukunftssicherheit.
Handlingstation
Das Herzstück des Systems bildet die zentrale Einheit, in der der SCARA-Roboter, die Steuerungstechnik sowie das benutzerfreundliche Bedienpanel integriert sind. Sie steuert sämtliche Bewegungs- und Prozessabläufe präzise und zuverlässig.
SCARA-Roboter
Der Roboter übernimmt die Palettierung mit hoher Präzision und exzellenter Wiederholgenauigkeit – für zuverlässige Abläufe, gleichbleibende Qualität und eine effiziente Taktung in automatisierten Produktionsprozessen.
Getrennte Trägerachsen
Die unabhängige Ansteuerung der Achsen ermöglicht höchste Flexibilität im Betrieb und sorgt zugleich für eine hohe Durchsatzleistung. So lassen sich parallele Prozesse effizient koordinieren und die Anlagenleistung optimal ausschöpfen.
Übergabestation
Die Werkstücke werden über Transportsysteme wie Förderbänder dem Prozess zugeführt und anschließend vom Roboter präzise aufgenommen – für einen reibungslosen und durchgängigen Materialfluss im automatisierten Betrieb.
Bedienpanel
Ein benutzerfreundliches Panel ermöglicht die einfache Steuerung und lückenlose Überwachung des gesamten Systems – für maximale Transparenz, Bedienkomfort und Prozesssicherheit.
Hubstation
Die Hubstation hebt und senkt den Hordenwagen präzise, um eine effiziente Be- und Entladung der Teile auf den jeweiligen Ebenen zu ermöglichen – schnell, zuverlässig und prozesssicher.
Hordenwagen
Der Hordenwagen dient zur Aufnahme der Träger und ermöglicht deren schnellen und sicheren Wechsel – ideal für kurze Taktzeiten und einen kontinuierlichen Materialfluss.
Optionale, 2. Hubstation
Durch den Einsatz einer zweiten Hubstation wird die Anlagenflexibilität erhöht und ein kontinuierlicher, unterbrechungsfreier Betrieb sichergestellt – ideal für hohe Auslastungen und parallele Prozessabläufe.
Technologie im Überblick
Von der intelligenten Teilezufuhr bis zur intuitiven Steuerungssoftware vereint der ZPAL modernste Technologien in einem leistungsstarken Gesamtsystem. Die folgenden Module und Funktionen sorgen für maximale Präzision, Effizienz und Flexibilität im Betrieb – optimal abgestimmt auf die Anforderungen moderner Fertigungsumgebungen.
Teilezufuhr
Die Zuführung der Teile in den Palettierer erfolgt über gängige Transportsysteme wie Transportbänder – wahlweise an einer oder mehreren Positionen. Der Roboter nimmt die Teile einzeln oder paketweise auf und platziert sie im definierten Setzmuster auf den bereitgestellten Trägerplatten.
Optional lassen sich vorbehandelnde Prozessschritte in die Zuführung integrieren, z. B. das Entgraten der Teile, Sortierstationen wie Sortierweichen oder teilespezifische Module zur Vereinzelung und Vorpositionierung. So wird ein reibungsloser, prozesssicherer und durchgängig automatisierter Ablauf gewährleistet – selbst bei komplexen Geometrien oder variierenden Teilespektren.
Optional lassen sich vorbehandelnde Prozessschritte in die Zuführung integrieren, z. B. das Entgraten der Teile, Sortierstationen wie Sortierweichen oder teilespezifische Module zur Vereinzelung und Vorpositionierung. So wird ein reibungsloser, prozesssicherer und durchgängig automatisierter Ablauf gewährleistet – selbst bei komplexen Geometrien oder variierenden Teilespektren.
Option Fehlteileidentifizierung
In der Materialannahme können optional Systeme zur Teilevermessung, Wägeeinrichtungen oder optische Erkennungslösungen integriert werden, um fehlerhafte Teile frühzeitig zu identifizieren. Diese werden separat ausgeschleust, sodass nur einwandfreie Bauteile in den Palettierprozess gelangen.
Die gezielte Ausschleusung stellt eine QS-konforme Weitergabe an nachgelagerte Bearbeitungsstationen sicher. Auf Wunsch kann zusätzlich eine Echtzeitmeldung über erkannte Abweichungen an den vorgelagerten Produktionsprozess erfolgen – für maximale Transparenz und Prozesssicherheit.
Die gezielte Ausschleusung stellt eine QS-konforme Weitergabe an nachgelagerte Bearbeitungsstationen sicher. Auf Wunsch kann zusätzlich eine Echtzeitmeldung über erkannte Abweichungen an den vorgelagerten Produktionsprozess erfolgen – für maximale Transparenz und Prozesssicherheit.
Roboter- und Greifersysteme
Der eingesetzte SCARA-Roboter überzeugt durch seine kompakte Bauweise, sein geringes Gewicht und seine hohe Dynamik. Er ermöglicht schnelle, präzise Bewegungen ohne Totzonen und gewährleistet maximale Positioniergenauigkeit – bei minimalem Platzbedarf und optimaler Ausnutzung des Arbeitsraums.
Greiferoptionen:
Der SCARA-Roboter verfügt über ein Schnellwechselsystem und kann mit unterschiedlichen Greifersystemen ausgerüstet werden.
- Formschlüssige Greifer für feste Bauteile
- Magnetgreifer für metallische Teile
- Vakuumgreifer für empfindliche Materialien
Hordenwagen & Hubstation
Der Palettenträger (Hordenwagen) dient der Aufnahme gefüllter Teileträger und der Bevorratung leerer Trays für den Palettierer. Er wird passgenau auf die eingesetzten Teileträger abgestimmt – inklusive berücksichtigter Fachhöhen, die sich aus Bauteil- und Trayhöhe ergeben.Je nach Anwendung sind Ausführungen für einen einzelnen Stapel großer Teileträger oder für zwei parallele Stapel kleinerer Trays möglich.
Eine integrierte Hubstation hebt und senkt den Hordenwagen kontinuierlich und sorgt so für einen unterbrechungsfreien, effizienten Betrieb.
Eine integrierte Hubstation hebt und senkt den Hordenwagen kontinuierlich und sorgt so für einen unterbrechungsfreien, effizienten Betrieb.
Zweite Hubstation
Die optionale Integration einer zweiten Hubstation ermöglicht einen unterbrechungsfreien Betrieb und steigert die Effizienz des Gesamtsystems spürbar. Stillstandzeiten werden reduziert, parallele Abläufe optimiert und der Materialfluss nachhaltig verbessert.
Software und Steuerung
Die benutzerfreundliche ZPAL-Software ermöglicht die einfache Erstellung optimierter Setzmuster per Drag-and-Drop – direkt aus Zeichnungen oder Fotos. Bauteile werden dadurch platzsparend auf den Trägerflächen angeordnet, während der Roboter automatisch die passenden Greiferkoordinaten für eine exakte Platzierung erhält.
Der ZPAL kombiniert modernste Komponenten zu einem leistungsstarken Palettier- und Depalettiersystem. Eine automatisierte Teilezufuhr sowie integrierte Qualitätskontrollen in Echtzeit sichern durchgängige Produktionsabläufe und gewährleisten eine konstant hohe Fertigungsqualität.
Der ZPAL kombiniert modernste Komponenten zu einem leistungsstarken Palettier- und Depalettiersystem. Eine automatisierte Teilezufuhr sowie integrierte Qualitätskontrollen in Echtzeit sichern durchgängige Produktionsabläufe und gewährleisten eine konstant hohe Fertigungsqualität.
Benutzerfreundlich mit integriertem Qualitätsfeedback
Dank der benutzerfreundlichen Oberfläche lässt sich das System auch von ungeübten Anwendern nach kurzer Einweisung sicher bedienen. Die ZPAL-Software bietet eine Echtzeitüberwachung aller Systemprozesse und meldet bei Abweichungen automatisch an den vorgelagerten Produktionsschritt zurück. So wird eine durchgängige Qualitätskontrolle sichergestellt – für maximale Prozesssicherheit und optimale Ergebnisse.
Anwendungen
Der modular aufgebaute ZPAL Palettierer lässt sich flexibel an unterschiedlichste Palettieraufgaben anpassen. Dank eines breiten Spektrums an Greiferarten können Teile verschiedenster Formen, Größen und Gewichte zuverlässig und prozesssicher gehandhabt werden – von robusten Metallbauteilen bis hin zu empfindlichen Komponenten mit hohen Anforderungen an Präzision und Sorgfalt.
Keramische Formteile
Sinterformteile
Spritzgussformteile
Bauteile aus Kohlenstoff
weichmagnetische Bauteile
Kunststoffbauteile
Elektronikbauteile
Teile aus Glas
Lebensmittel
Grünteile
Legewaren
ZPAL im Einsatz
Erleben Sie den ZPAL im realen Einsatz: Unsere Videos zeigen zentrale Funktionen wie Teilezufuhr, Greiferwechsel, Palettierung und Softwarebedienung im laufenden Betrieb. So gewinnen Sie einen anschaulichen Eindruck von der Leistungsfähigkeit, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit unseres Systems – direkt aus der Praxis.
Teilezufuhr
Materialzuführung über ein Transportband in die Teileübernahme des ZPAL Palettierers
Teilewiegung und Aussortierung der Fehlteile
Roboter & Greifer
Palettiervorgang aus der Perspektive des SCARA-Roboters
Hordenwagen
Hordenwagen und Hubstation des ZPAL Palettierers
Datenblätter & PDFs
Nachfolgend stehen Ihnen Datenblätter und weitere Spezifikationen zum Download bereit.
Ansprechpartner
Sie haben Fragen rund um unseren ZPAL Palettierer? Dann zögern Sie nicht uns zu kontaktieren. Wir freuen uns Ihnen weiterzuhelfen.
Technische Beratung und Verkauf
Thomas Jeworrek
Automatisierungstechnik
Technische Beratung und Verkauf
Meike Balla
Automatisierungstechnik
Warum Steimel?
Seit 1878 steht der Name Steimel für höchste Präzision, Qualität und technisches Know-how. Unsere jahrzehntelange Erfahrung in Entwicklung und Fertigung fließt in jede unserer Lösungen ein – zuverlässig, durchdacht und auf langfristigen Erfolg ausgelegt.
Tradition
Mit über 145 Jahren Unternehmensgeschichte steht Steimel für gewachsene Werte und bewährtes Know-how. Wir verbinden klassische Ingenieurskunst mit zeitgemäßer Technologie – und schaffen so Lösungen, die sich weltweit bewähren.
Persönlichkeit
Bei Steimel stehen Menschen im Mittelpunkt – ob Kunden, Partner oder Mitarbeitende. Persönliche Ansprechpartner, flache Hierarchien und eine offene Kommunikation sorgen dafür, dass aus Projekten vertrauensvolle Beziehungen werden.
Branchenexpertise
Unsere Pumpen und Zentrifugen sind in zahlreichen Schlüsselbranchen im Einsatz – vom Schiffbau über die Lebensmittelproduktion bis zur Industrie. Diese Erfahrung nutzen wir, um passgenaue und zuverlässige Lösungen zu entwickeln.
Zusammenhalt
Als Familienunternehmen legen wir großen Wert auf ein starkes Miteinander. Der Teamgeist unserer Belegschaft ist die Basis für unseren Erfolg – und für eine Unternehmenskultur, in der Verlässlichkeit und gegenseitige Unterstützung gelebt werden.